Robotics? रोबोट क्या हैं?

रोबोटिक्स क्या है?

Robotics विज्ञान, इंजीनियरिंग और प्रौद्योगिकी का प्रतिच्छेदन है जो मशीनों का निर्माण करता है, जिन्हें रोबोट कहा जाता है, जो मानव कार्यों की नकल या प्रतिस्थापन करते हैं। रोबोट इंसानों की तुलना में बुनियादी और दोहराव वाले कार्यों को अधिक दक्षता और सटीकता के साथ करते हैं, जो उन्हें विनिर्माण जैसे उद्योगों के लिए आदर्श बनाता है। हालाँकि, रोबोटिक्स में कृत्रिम बुद्धिमत्ता की शुरूआत ने रोबोटों को विभिन्न उद्योगों में बढ़ती जटिल परिस्थितियों को संभालने की क्षमता प्रदान की है।

रोबोट क्या है?

रोबोट एक प्रोग्राम करने योग्य मशीन है जो किसी कार्य को पूरा कर सकती है, जबकि Robotics शब्द रोबोट और स्वचालन के विकास पर केंद्रित अध्ययन के क्षेत्र का वर्णन करता है। प्रत्येक रोबोट की स्वायत्तता का स्तर अलग-अलग होता है। ये स्तर मानव-नियंत्रित बॉट से लेकर पूर्ण-स्वायत्त बॉट तक होते हैं जो कार्य करते हैं जो बिना किसी बाहरी प्रभाव के कार्य करते हैं। व्युत्पत्ति के संदर्भ में, ‘रोबोट’ शब्द चेक शब्द रोबोटा से लिया गया है, जिसका अर्थ है “जबरन श्रम।” यह शब्द पहली बार 1920 के नाटक आर.यू.आर. में दिखाई दिया, नाटक के उन पात्रों के संदर्भ में जो रचनात्मक सोच में असमर्थ बड़े पैमाने पर उत्पादित श्रमिक थे।

यांत्रिक निर्माण

Robotics का यांत्रिक पहलू उसे उस वातावरण में कार्य पूरा करने में मदद करता है जिसके लिए उसे डिज़ाइन किया गया है। उदाहरण के लिए, मार्स 2020 रोवर के पहिये व्यक्तिगत रूप से मोटर चालित हैं और टाइटेनियम ट्यूबिंग से बने हैं जो इसे लाल ग्रह के कठोर इलाके को मजबूती से पकड़ने में मदद करते हैं।

विद्युत उपकरण

Robotics को विद्युत घटकों की आवश्यकता होती है जो मशीनरी को नियंत्रित और शक्ति प्रदान करते हैं। अनिवार्य रूप से, अधिकांश Robotics को बिजली देने के लिए एक विद्युत प्रवाह – उदाहरण के लिए एक बैटरी – की आवश्यकता होती है।

सॉफ्टवेयर प्रोग्राम

Robotics में कम से कम कुछ स्तर की कंप्यूटर प्रोग्रामिंग होती है। कोड के एक सेट के बिना यह बताए कि क्या करना है, एक रोबोट साधारण मशीनरी का एक और टुकड़ा मात्र होगा। रोबोट में प्रोग्राम डालने से उसे यह जानने की क्षमता मिलती है कि किसी कार्य को कब और कैसे करना है।

रोबोट के मुख्य घटक क्या हैं?

नियंत्रण प्रणाली

गणना में वे सभी घटक शामिल होते हैं जो रोबोट की केंद्रीय प्रसंस्करण इकाई बनाते हैं, जिन्हें अक्सर इसकी नियंत्रण प्रणाली के रूप में जाना जाता है। नियंत्रण प्रणालियों को रोबोट को यह बताने के लिए प्रोग्राम किया जाता है कि उसके विशिष्ट घटकों का उपयोग कैसे किया जाए, कुछ मायनों में मानव मस्तिष्क किसी विशिष्ट कार्य को पूरा करने के लिए पूरे शरीर में सिग्नल कैसे भेजता है। इन Robotics कार्यों में न्यूनतम इनवेसिव सर्जरी से लेकर असेंबली लाइन पैकिंग तक कुछ भी शामिल हो सकता है।

सेंसर

सेंसर रोबोट को विद्युत संकेतों के रूप में उत्तेजना प्रदान करते हैं जो नियंत्रक द्वारा संसाधित होते हैं और रोबोट को बाहरी दुनिया के साथ बातचीत करने की अनुमति देते हैं। रोबोट के भीतर पाए जाने वाले सामान्य सेंसर में वीडियो कैमरे शामिल हैं जो आंखों की तरह काम करते हैं, फोटोरेसिस्टर जो प्रकाश पर प्रतिक्रिया करते हैं और माइक्रोफोन जो कान की तरह काम करते हैं। ये सेंसर रोबोट को अपने परिवेश को पकड़ने और वर्तमान क्षण के आधार पर सबसे तार्किक निष्कर्ष को संसाधित करने की अनुमति देते हैं और नियंत्रक को अतिरिक्त घटकों को कमांड रिले करने की अनुमति देते हैं।

एक्चुएटर(Actuators)

किसी उपकरण को केवल तभी रोबोट माना जा सकता है जब उसका फ्रेम या बॉडी गतिशील हो। एक्चुएटर्स वे घटक हैं जो इस आंदोलन के लिए जिम्मेदार हैं। ये घटक मोटरों से बने होते हैं जो नियंत्रण प्रणाली से संकेत प्राप्त करते हैं और निर्धारित कार्य को पूरा करने के लिए आवश्यक गतिविधि को पूरा करने के लिए एक साथ चलते हैं। एक्चुएटर्स कई प्रकार की सामग्रियों से बनाए जा सकते हैं, जैसे धातु या इलास्टिक, और आमतौर पर संपीड़ित हवा (वायवीय एक्ट्यूएटर्स) या तेल (हाइड्रोलिक एक्चुएटर्स) के उपयोग से संचालित होते हैं, लेकिन अपनी विशेष भूमिकाओं को सर्वोत्तम रूप से पूरा करने के लिए विभिन्न स्वरूपों में आते हैं।

बिजली की आपूर्ति

जैसे मानव शरीर को कार्य करने के लिए भोजन की आवश्यकता होती है, वैसे ही रोबोट को शक्ति की आवश्यकता होती है। स्थिर रोबोट, जैसे कि कारखाने में पाए जाने वाले, दीवार के आउटलेट के माध्यम से एसी पावर पर चल सकते हैं, लेकिन आमतौर पर, रोबोट आंतरिक बैटरी के माध्यम से काम करते हैं। अधिकांश रोबोट अपने सुरक्षित गुणों और लंबी शेल्फ लाइफ के लिए लेड-एसिड बैटरियों का उपयोग करते हैं, जबकि अन्य अधिक कॉम्पैक्ट लेकिन अधिक महंगी सिल्वर-कैडमियम किस्म का उपयोग कर सकते हैं। रोबोट की बिजली आपूर्ति को डिजाइन करते समय विचार करने के लिए सुरक्षा, वजन, प्रतिस्थापन क्षमता और जीवनचक्र सभी महत्वपूर्ण कारक हैं।

भविष्य के रोबोटिक विकास के लिए कुछ संभावित ऊर्जा स्रोतों में संपीड़ित गैसों से वायवीय ऊर्जा, सौर ऊर्जा, हाइड्रोलिक पावर, एनारोबिक पाचन और परमाणु ऊर्जा के माध्यम से फ्लाईव्हील ऊर्जा भंडारण कार्बनिक कचरा भी शामिल है।

अंत प्रभावकारक

अंतिम प्रभावकारक भौतिक, आम तौर पर बाहरी घटक होते हैं जो रोबोट को अपना कार्य पूरा करने की अनुमति देते हैं। कारखानों में रोबोटों के पास अक्सर पेंट स्प्रेयर और ड्रिल जैसे विनिमेय उपकरण होते हैं, सर्जिकल रोबोट स्केलपेल से सुसज्जित हो सकते हैं और डिलीवरी, पैकिंग, बम प्रसार और बहुत कुछ जैसे कार्यों के लिए अन्य प्रकार के रोबोटों को पकड़ने वाले पंजे या हाथों से भी बनाया जा सकता है।

रोबोट कैसे काम करते हैं?

कुछ रोबोट विशिष्ट कार्य करने के लिए पूर्व-प्रोग्राम किए गए होते हैं, जिसका अर्थ है कि वे एक नियंत्रित वातावरण में काम करते हैं जहां वे सरल, नीरस कार्य करते हैं – जैसे ऑटोमोटिव असेंबली लाइन पर एक यांत्रिक हाथ।

अन्य रोबोट स्वायत्त हैं, खुले वातावरण में कार्य करने के लिए मानव ऑपरेटरों से स्वतंत्र रूप से काम करते हैं। काम करने के लिए, वे अपने आस-पास की दुनिया को समझने के लिए सेंसर का उपयोग करते हैं, और फिर अपने डेटा और मिशन के आधार पर इष्टतम अगला कदम उठाने के लिए निर्णय लेने वाली संरचनाओं (आमतौर पर एक कंप्यूटर) का उपयोग करते हैं।

सुरक्षित दूरी से मानव नियंत्रण को सक्षम करने के लिए रोबोट वायरलेस नेटवर्क का उपयोग करके भी काम कर सकते हैं। ये टेलीऑपरेटेड रोबोट आमतौर पर अत्यधिक भौगोलिक परिस्थितियों, मौसम और परिस्थितियों में काम करते हैं। टेलीऑपरेटेड रोबोट के उदाहरण मानव-नियंत्रित पनडुब्बियां हैं जिनका उपयोग बीपी तेल रिसाव के दौरान पानी के नीचे पाइप लीक को ठीक करने के लिए किया जाता है या युद्ध के मैदान में बारूदी सुरंगों का पता लगाने के लिए ड्रोन का उपयोग किया जाता है।

रोबोटिक्स के प्रकार

Humanoid Robots

कोबोट्स (Cobots)

कोबोट, या सहयोगी रोबोट, मनुष्यों के साथ काम करने के लिए डिज़ाइन किए गए रोबोट हैं। ये रोबोट अपने परिवेश के बारे में जागरूक रहने के लिए सेंसर का उपयोग करके, धीमी गति से गतिविधियों को अंजाम देकर और जब उनकी गतिविधियों में बाधा आती है तो कार्रवाई बंद करके सुरक्षा को प्राथमिकता देते हैं। कोबोट आम तौर पर सरल कार्य करते हैं, और मनुष्यों को अधिक जटिल कार्य करने के लिए मुक्त कर देते हैं।

औद्योगिक रोबोट

औद्योगिक रोबोट कारखानों और गोदामों जैसे विनिर्माण वातावरण में प्रक्रियाओं को स्वचालित करते हैं। कम से कम एक रोबोटिक भुजा वाले, ये रोबोट गति और सटीकता के साथ चलते हुए भारी वस्तुओं को संभालने के लिए बनाए गए हैं। परिणामस्वरूप, उत्पादकता बढ़ाने के लिए औद्योगिक रोबोट अक्सर असेंबली लाइनों में काम करते हैं।

मेडिकल रोबोट

मेडिकल रोबोट विभिन्न परिदृश्यों में स्वास्थ्य पेशेवरों की सहायता करते हैं और मनुष्यों के शारीरिक और मानसिक स्वास्थ्य का समर्थन करते हैं। ये रोबोट स्वास्थ्य सुविधाओं को नेविगेट करने, मनुष्यों के साथ बातचीत करने और सटीक गतिविधियों को निष्पादित करने के लिए एआई और सेंसर पर भरोसा करते हैं। कुछ मेडिकल रोबोट इंसानों से बातचीत भी कर सकते हैं, जिससे लोगों के सामाजिक और भावनात्मक विकास को बढ़ावा मिलता है।

कृषि रोबोट

कृषि रोबोट दोहराए जाने वाले और श्रम-गहन कार्यों को संभालते हैं, जिससे किसानों को अपने समय और ऊर्जा का अधिक कुशलता से उपयोग करने की अनुमति मिलती है। ये रोबोट ग्रीनहाउस में भी काम करते हैं, जहां वे फसलों की निगरानी करते हैं और कटाई में मदद करते हैं। कृषि रोबोट कई रूपों में आते हैं, जिनमें स्वायत्त ट्रैक्टर से लेकर ड्रोन तक शामिल हैं जो किसानों के विश्लेषण के लिए डेटा एकत्र करते हैं।

माइक्रोरोबोटिक्स

माइक्रोरोबोटिक्स लघु पैमाने पर रोबोट का अध्ययन और विकास है। अक्सर एक मिलीमीटर से बड़े नहीं, स्थिति के आधार पर माइक्रोरोबोट आकार में भिन्न हो सकते हैं। बायोटेक शोधकर्ता आमतौर पर डायग्नोस्टिक टूल में सुधार लाने और अधिक लक्षित समाधान बनाने के लक्ष्य के साथ बीमारियों की निगरानी और इलाज के लिए माइक्रोरोबोटिक्स का उपयोग करते हैं।

रोबोटों को बढ़ाना

संवर्धित रोबोट, जिन्हें वीआर रोबोट के रूप में भी जाना जाता है, या तो वर्तमान मानव क्षमताओं को बढ़ाते हैं या उन क्षमताओं को प्रतिस्थापित करते हैं जो मानव खो सकता है। मानव संवर्धन के लिए रोबोटिक्स का क्षेत्र एक ऐसा क्षेत्र है जहां विज्ञान कथा बहुत जल्द वास्तविकता बन सकती है, ऐसे बॉट्स के साथ जो मनुष्यों को तेज और मजबूत बनाकर मानवता की परिभाषा को फिर से परिभाषित करने की क्षमता रखते हैं। वर्तमान संवर्धित रोबोटों के कुछ उदाहरण रोबोटिक कृत्रिम अंग या एक्सोस्केलेटन हैं जिनका उपयोग भारी वजन उठाने के लिए किया जाता है।

सॉफ्टवेयर बॉट

सॉफ़्टवेयर बॉट, या बस ‘बॉट’, कंप्यूटर प्रोग्राम हैं जो स्वायत्त रूप से कार्य करते हैं। इन्हें तकनीकी रूप से रोबोट नहीं माना जाता है। सॉफ़्टवेयर रोबोट का एक सामान्य उपयोग मामला चैटबॉट है, जो एक कंप्यूटर प्रोग्राम है जो ऑनलाइन और फ़ोन दोनों पर बातचीत का अनुकरण करता है और अक्सर ग्राहक सेवा परिदृश्यों में उपयोग किया जाता है। चैटबॉट या तो सरल सेवाएँ हो सकती हैं जो स्वचालित प्रतिक्रिया के साथ प्रश्नों का उत्तर देती हैं या अधिक जटिल डिजिटल सहायक हो सकती हैं जो उपयोगकर्ता की जानकारी से सीखती हैं।

रोबोटिक्स अनुप्रयोग

निर्माताओं के लिए एक बड़े वरदान के रूप में शुरुआत करते हुए, रोबोटिक्स बढ़ती संख्या में उद्योगों के लिए एक मुख्य आधार तकनीक बन गया है।

उत्पादन

औद्योगिक रोबोट उत्पादों को इकट्ठा कर सकते हैं, वस्तुओं को क्रमबद्ध कर सकते हैं, वेल्ड कर सकते हैं और वस्तुओं को पेंट कर सकते हैं। इनका उपयोग किसी कारखाने या गोदाम में अन्य मशीनों को ठीक करने और बनाए रखने के लिए भी किया जा सकता है।

स्वास्थ्य देखभाल

मेडिकल रोबोट चिकित्सा आपूर्ति का परिवहन करते हैं, सर्जिकल प्रक्रियाएं करते हैं और पुनर्वास से गुजर रहे लोगों को भावनात्मक समर्थन प्रदान करते हैं।

भाईचारा

सामाजिक रोबोट सीखने में अक्षमता वाले बच्चों की सहायता कर सकते हैं और मनोभ्रंश से पीड़ित लोगों के लिए एक चिकित्सीय उपकरण के रूप में कार्य कर सकते हैं। उनके पास होटलों में व्यक्तिगत ग्राहक सेवा प्रदान करने और गोदामों के आसपास उत्पादों को ले जाने जैसे व्यावसायिक अनुप्रयोग भी हैं।

घरेलू इस्तेमाल

उपभोक्ता रूमबा और अन्य रोबोट वैक्यूम क्लीनर से सबसे अधिक परिचित हो सकते हैं। हालाँकि, अन्य घरेलू रोबोटों में लॉन घास काटने वाले रोबोट और व्यक्तिगत रोबोट सहायक शामिल हैं जो संगीत बजा सकते हैं, बच्चों के साथ जुड़ सकते हैं और घरेलू कामों में मदद कर सकते हैं।

खोज और बचाव

खोज और बचाव रोबोट बाढ़ के पानी में फंसे लोगों को बचा सकते हैं, दूरदराज के इलाकों में फंसे लोगों तक आपूर्ति पहुंचा सकते हैं और जब स्थिति अग्निशामकों के लिए बहुत खराब हो जाती है तो आग बुझा सकते हैं।

रोबोटिक्स के फायदे और नुकसान (Pros and Cons of Robotics)

रोबोटिक्स कई फायदे और नुकसान के साथ आता है।

रोबोटिक्स के फायदे

• बढ़ी हुई सटीकता: रोबोट इंसानों की तुलना में अधिक सटीकता और सटीकता के साथ गतिविधियां और कार्य कर सकते हैं।
• बढ़ी हुई उत्पादकता: रोबोट इंसानों की तुलना में तेज़ गति से काम कर सकते हैं और थकते नहीं हैं, जिससे अधिक सुसंगत और उच्च मात्रा में उत्पादन होता है।
• बेहतर सुरक्षा: रोबोट काम कर सकते हैं और मनुष्यों के लिए असुरक्षित वातावरण में काम कर सकते हैं, श्रमिकों को चोटों से बचा सकते हैं।
• तीव्र नवप्रवर्तन: कई रोबोट सेंसर और कैमरों से लैस हैं जो डेटा एकत्र करते हैं, ताकि टीमें प्रक्रियाओं को जल्दी से परिष्कृत कर सकें।
• अधिक लागत-दक्षता: उत्पादकता में लाभ अधिक मानव श्रमिकों को काम पर रखने की तुलना में व्यवसायों के लिए रोबोट को अधिक लागत प्रभावी विकल्प बना सकता है।

रोबोटिक्स के विपक्ष (Cons of Robotics)

• नौकरी के नुकसान: रोबोटिक प्रक्रिया स्वचालन मानव कर्मचारियों को काम से बाहर कर सकता है, विशेषकर उन लोगों को जिनके पास बदलते कार्यस्थल के अनुकूल ढलने का कौशल नहीं है।
• सीमित रचनात्मकता: रोबोट अप्रत्याशित स्थितियों पर अच्छी प्रतिक्रिया नहीं दे सकते क्योंकि उनमें मनुष्यों के समान समस्या-समाधान कौशल नहीं होते हैं।
• डेटा सुरक्षा जोखिम: यदि रोबोट इंटरनेट ऑफ थिंग्स से जुड़े हैं तो उन पर साइबर हमले हो सकते हैं, जिससे संभावित रूप से बड़ी मात्रा में डेटा उजागर हो सकता है।
• रखरखाव की लागत: रोबोट की मरम्मत और रखरखाव महंगा हो सकता है, और दोषपूर्ण उपकरण उत्पादन में व्यवधान और राजस्व हानि का कारण बन सकते हैं।
• पर्यावरणीय अपशिष्ट: रोबोट बनाने के लिए कच्चा माल निकालने और डिस्पोजेबल भागों को त्यागने से अधिक पर्यावरणीय अपशिष्ट और प्रदूषण हो सकता है।

रोबोटिक्स का भविष्य (Future of Robotics)

एआई के विकास का रोबोटिक्स के भविष्य पर प्रमुख प्रभाव है। कारखानों में, कंपनियों को अपने वर्कफ़्लो को बेहतर बनाने में मदद करने के लिए डिजिटल ट्विन्स और डिज़ाइन सिमुलेशन बनाने के लिए एआई को रोबोटिक्स के साथ जोड़ा जा सकता है। उन्नत AI रोबोटों को बढ़ी हुई स्वायत्तता भी देता है। उदाहरण के लिए, ड्रोन बिना किसी मानवीय हस्तक्षेप के ग्राहकों तक पैकेज पहुंचा सकते हैं। इसके अलावा, रोबोट को चैटजीपीटी जैसे जेनरेटिव एआई टूल से लैस किया जा सकता है, जिसके परिणामस्वरूप अधिक जटिल मानव-रोबोट बातचीत हो सकती है।

जैसे-जैसे रोबोट की बुद्धि बदली है, वैसे-वैसे उनकी उपस्थिति भी बदली है। ह्यूमनॉइड रोबोट भावनाओं को समझने और प्रतिक्रिया देने, वस्तुओं को ले जाने और वातावरण में नेविगेट करने के दौरान विभिन्न सेटिंग्स में मनुष्यों को दृष्टि से आकर्षित करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। इन रूपों और क्षमताओं के साथ, रोबोट अन्य उद्योगों के अलावा ग्राहक सेवा, विनिर्माण, रसद और स्वास्थ्य देखभाल में प्रमुख योगदानकर्ता बन सकते हैं।

जबकि रोबोटिक्स के प्रसार ने स्वचालन के कारण नौकरी के नुकसान की आशंका पैदा कर दी है, रोबोट आसानी से मानव नौकरियों की प्रकृति को बदल सकते हैं। मनुष्य खुद को रोबोट के साथ सहयोग करते हुए पा सकते हैं, जिससे उनके रोबोटिक समकक्ष दोहराए जाने वाले कार्यों को संभाल सकते हैं जबकि वे अधिक कठिन समस्याओं पर ध्यान केंद्रित करते हैं। किसी भी तरह से, मनुष्यों को रोबोट की उपस्थिति के अनुकूल ढलने की आवश्यकता होगी क्योंकि रोबोटिक्स एआई और गहन शिक्षण जैसी अन्य तकनीकों के साथ-साथ प्रगति कर रहा है।

रोबोटिक्स का इतिहास

एक अवधारणा के रूप में रोबोटिक्स प्राचीन काल से चला आ रहा है। प्राचीन यूनानियों ने स्वचालन और इंजीनियरिंग को मिलाकर एंटीकिथेरा बनाया, जो एक हाथ में पकड़ने योग्य उपकरण था जो ग्रहण की भविष्यवाणी करता था। सदियों बाद, लियोनार्डो दा विंची ने एक यांत्रिक शूरवीर डिजाइन किया जिसे अब “लियोनार्डो का रोबोट” कहा जाता है। लेकिन यह औद्योगिक क्रांति के दौरान विनिर्माण का उदय था जिसने व्यापक स्वचालन की आवश्यकता पर प्रकाश डाला।

1948 में विलियम ग्रे वाल्टर के पहले स्वायत्त रोबोट के विकास के बाद, जॉर्ज डेवोल ने पहला औद्योगिक रोबोटिक हाथ बनाया, जिसे यूनीमेट के नाम से जाना जाता है। इसका संचालन 1959 में जीएम सुविधा में शुरू हुआ। 1972 में, स्टैनफोर्ड रिसर्च इंस्टीट्यूट ने पहला एआई-संचालित रोबोट शेकी डिजाइन किया। शेकी ने अपने आस-पास से डेटा इकट्ठा करने और अपनी अगली चाल की जानकारी देने के लिए कैमरे और सेंसर का इस्तेमाल किया।

रोबोटों की अपने परिवेश को समझने की क्षमता ने शोधकर्ताओं को यह पता लगाने के लिए प्रेरित किया कि क्या वे मानवीय भावनाओं को भी समझ सकते हैं। 1990 के दशक के अंत में, एमआईटी के डॉ. सिंथिया ब्रेज़ील ने किस्मत नाम का एक रोबोटिक सिर बनाया, जो मानवीय भावनाओं को व्यक्त करने और प्रतिक्रिया देने के लिए चेहरे की विशेषताओं का उपयोग करता था। सोशल रोबोट के इस पूर्ववर्ती ने रूमबा जैसे भविष्य के रोबोट और एलेक्सा और अन्य वॉयस असिस्टेंट जैसे उपभोक्ता-केंद्रित आविष्कारों के लिए द्वार खोल दिया।

गहन शिक्षण में सफलता के कारण रोबोट ने 2012 में एक और छलांग लगाई। बड़ी संख्या में डिजिटल छवियों से लैस, ब्रिटिश एआई विशेषज्ञ जेफ्री हिंटन और उनकी टीम ने कुछ त्रुटियां करते हुए दस लाख से अधिक छवियों को सॉर्ट करने के लिए तंत्रिका नेटवर्क की एक प्रणाली को सफलतापूर्वक प्रशिक्षित किया। तब से, कंपनियों ने रोबोटिक्स के लिए अधिक संभावनाओं का वादा करते हुए, अपनी प्रौद्योगिकियों में गहन शिक्षा को शामिल किया है।

1700 के दशक

(1737) जैक्स डी वौकेनसन ने रिकॉर्ड पर पहला बायोमैकेनिकल ऑटोमेटन बनाया। बांसुरी वादक कहा जाने वाला यह यांत्रिक उपकरण 12 गाने बजाता है।

1920 के दशक

(1920) “रोबोट” शब्द कारेल कैपेक के नाटक आर.यू.आर. में पहली बार दिखाई देता है। रोबोट चेक शब्द “रोबोटा” से लिया गया है, जिसका अर्थ है “जबरन श्रम।”

1930 के दशक

(1936) एलन ट्यूरिंग ने “ऑन कंप्यूटेबल नंबर्स” प्रकाशित किया, एक पेपर जो ट्यूरिंग मशीन नामक सैद्धांतिक कंप्यूटर की अवधारणा का परिचय देता है।

1940 के दशक

(1948) साइबरनेटिक्स या कंट्रोल एंड कम्युनिकेशन इन द एनिमल एमआईटी प्रोफेसर नॉर्बर्ट वीनर द्वारा प्रकाशित किया गया है। पुस्तक इलेक्ट्रॉनिक, मैकेनिकल और जैविक प्रणालियों में संचार और नियंत्रण की अवधारणा पर बात करती है।

(1949) विलियम ग्रे वाल्टर, एक न्यूरोफिज़ियोलॉजिस्ट और आविष्कारक, एल्मर और एल्सी, बैटरी से चलने वाले रोबोट की एक जोड़ी का परिचय देते हैं जो कछुए की तरह दिखते हैं। रोबोट वस्तुओं को स्थानांतरित करते हैं, प्रकाश का स्रोत ढूंढते हैं और चार्जिंग स्टेशन पर वापस जाने का रास्ता खोजते हैं।

1950 के दशक

(1950) आइज़ैक असिमोव ने रोबोटिक्स के तीन नियम प्रकाशित किए।

(1950) एलन ट्यूरिंग ने “कंप्यूटिंग मशीनरी और इंटेलिजेंस” पेपर प्रकाशित किया, जिसे अब ट्यूरिंग टेस्ट के रूप में जाना जाता है, यह निर्धारित करने की एक विधि है कि कोई मशीन बुद्धिमान है या नहीं।

1960 के दशक

(1961) पहला रोबोटिक हाथ जनरल मोटर्स सुविधा में काम करता है। हाथ धातु के हिस्सों को उठाता है और ढेर करता है और लगभग 200 आंदोलनों के लिए एक कार्यक्रम का पालन करता है। यह भुजा जॉर्ज डेवोल और उनके साथी जोसेफ एंगेलबर्गर द्वारा बनाई गई थी।

(1969) विक्टर शीनमैन ने स्टैनफोर्ड आर्म का आविष्कार किया, छह जोड़ों वाला एक रोबोटिक हाथ जो मानव हाथ की गतिविधियों की नकल कर सकता है। यह कंप्यूटर द्वारा नियंत्रित होने के लिए डिज़ाइन किए गए पहले रोबोटों में से एक है।

1970 के दशक

(1972) स्टैनफोर्ड रिसर्च इंस्टीट्यूट के इंजीनियरों के एक समूह ने कृत्रिम बुद्धिमत्ता का उपयोग करने वाला पहला रोबोट शेकी बनाया।

(1978) हिरोशी माकिनो, एक स्वचालन शोधकर्ता, एक चार-अक्ष SCARA रोबोटिक भुजा डिज़ाइन करता है।

1980 के दशक

(1985) रोबोट-सहायक सर्जिकल प्रक्रिया का पहला प्रलेखित उपयोग PUMA 560 रोबोटिक सर्जिकल आर्म का उपयोग करता है।

(1985) विलियम व्हिटेकर ने दूर से संचालित दो रोबोट बनाए जिन्हें थ्री माइल आइलैंड परमाणु ऊर्जा संयंत्र में भेजा जाता है।

(1989) एमआईटी के शोधकर्ता रॉडनी ब्रूक्स और ए.एम. फ्लिन ने फास्ट, चीप एंड आउट ऑफ कंट्रोल: ए रोबोट इन्वेज़न ऑफ द सोलर सिस्टम प्रकाशित किया।

1990 के दशक

(1997) सोजॉर्नर मंगल ग्रह पर उतरा। फ्री-रेंजिंग रोवर 2.3 बिलियन बिट डेटा पृथ्वी पर वापस भेजता है।

(1998) फर्बी, टाइगर इलेक्ट्रॉनिक्स द्वारा विकसित एक रोबोटिक खिलौना पालतू जानवर, जारी किया गया है और अंततः लाखों इकाइयां बेचती है। फ़र्बीज़ को अस्पष्ट बोलने और समय के साथ अन्य भाषाएँ सीखने के लिए पहले से प्रोग्राम किया गया है।

(1999) ऐबो, एआई द्वारा संचालित एक रोबोटिक पिल्ला, वाणिज्यिक बाजार में आया। सोनी द्वारा विकसित, रोबोटिक कुत्ता ध्वनियों पर प्रतिक्रिया करता है और इसमें कुछ पूर्व-क्रमादेशित व्यवहार होता है।

2000 के दशक

(2000) सिंथिया ब्रेज़ील ने किस्मत नामक एक रोबोटिक सिर बनाया, जिसे भावनाओं को भड़काने के साथ-साथ उन पर प्रतिक्रिया करने के लिए प्रोग्राम किया गया है।

(2002) iRobot ने रूम्बा बनाया। वैक्यूम रोबोट वाणिज्यिक क्षेत्र में जनता के बीच लोकप्रिय होने वाला पहला रोबोट है।

(2003) मिक माउंट्ज़ और अमेज़ॅन रोबोटिक्स (पूर्व में किवा सिस्टम्स) के सह-संस्थापकों ने किवा रोबोट का आविष्कार किया। रोबोट गोदामों के आसपास घूमता है और सामान ले जाता है।

(2004) बोस्टन डायनेमिक्स ने बिगडॉग का अनावरण किया, जो मनुष्यों द्वारा नियंत्रित एक चौगुना रोबोट है।

(2004) रक्षा विभाग की रक्षा उन्नत अनुसंधान परियोजना एजेंसी ने DARPA ग्रैंड चैलेंज की स्थापना की। एक सेल्फ-ड्राइविंग कार रेस जिसका उद्देश्य सैन्य स्वायत्त वाहन तकनीक में नवाचार को प्रेरित करना है।

2010 के दशक

(2011) नासा और जनरल मोटर्स ने अंतरिक्ष शटल डिस्कवरी पर एक मानवीय रोबोटिक सहायक रोबोनॉट 2 को अंतरिक्ष में भेजने के लिए सहयोग किया। रोबोट अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन का स्थायी निवासी बन जाता है।

(2013) बोस्टन डायनेमिक्स ने एटलस जारी किया, एक ह्यूमनॉइड बाइपेड रोबोट जो मानव आंदोलनों की नकल करने के लिए 28 हाइड्रोलिक जोड़ों का उपयोग करता है – जिसमें बैकफ्लिप करना भी शामिल है।

(2012) स्व-चालित कार के लिए पहला लाइसेंस नेवादा में जारी किया गया है। यह कार Google द्वारा विकसित तकनीक से संशोधित टोयोटा प्रियस है।

(2016) सोफिया, एक ह्यूमनॉइड रोबोट जिसे पहला रोबोट नागरिक कहा जाता है, हैनसन रोबोटिक्स द्वारा बनाया गया है। रोबोट चेहरे की पहचान, मौखिक संचार और चेहरे की अभिव्यक्ति में सक्षम है।

2020
(2020) रोबोट का उपयोग कोविड-19 परीक्षण और टीकाकरण वितरित करने के लिए किया जाता है।

(2020) 384,000 औद्योगिक रोबोट विभिन्न विनिर्माण और गोदाम कार्यों को करने के लिए दुनिया भर में भेजे जाते हैं।

(2021) क्रूज़, एक स्वायत्त कार कंपनी, सैन फ्रांसिस्को में अपनी पहली दो रोबोटैक्सी परीक्षण सवारी आयोजित करती है।